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随着科技和社会的发展 ，越来越多的家庭起头使用扫地机械人来进行清洁。在扫地机械人中 ，污水箱是极度关键的一部门 ，由于它是用来存放清洁过程中产生的污水和雨水的处所。因而 ，对污水箱的液位进行监测和节造极度重要 ，这样能够通过实时的清洁维持扫地机械人的工作效能。
在液位检测规划中 ，传感器的选择是极度重要的。由于液位传感器的特殊性 ，很多尺度传感器通常不能满足必要。因而 ，必要选取一种特殊的传感器来检测液位。在此过程中 ，最常用的传感器是非接触式液位传感器。非接触液位传感器有效解决传统机械式的低精度、卡死失效的问题。
